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Mechanics and optimization of undulatory locomotion in different environments, tuning geometry, stiffness, damping and frictional anisotropy

2023 - JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE
Yaqoob, Basit; Rodella, Andrea; Del Dottore, Emanuela; Mondini, Alessio; Mazzolai, Barbara; Pugno, Nicola M.

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