Pubblicazioni
2020 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Fontanel, Dario; Cermelli, Fabio; Mancini, Massimiliano; Rota Buló, Samuel; Ricci, Elisa; Caputo, Barbara
2018 - IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Basso, Filippo; Menegatti, Emanuele; Pretto, Alberto