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2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mancini, Massimiliano; Rota Bulò, Samuel; Caputo, Barbara; Ricci, Elisa
2015 - 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Bordallo, Alejandro; Previtali, Fabio; Nantas, Nardelli; Subramanian, Ramamoorthy