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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
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Anytime Whole-Body Planning/Replanning for Humanoid Robots

pubblicato su: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - 2018

Ferrari Paolo, Cognetti Marco, Oriolo Giuseppe

Learning Robust Task Priorities of QP-Based Whole-Body Torque-Controllers

pubblicato su: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - 2018

Charbonneau Marie, Modugno Valerio, Nori Francesco, Oriolo Giuseppe, Pucci Daniele, Ivaldi Serena

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2018 (2) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (2) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

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