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Humanoid Gait Generation on Uneven Ground using Intrinsically Stable MPC

pubblicato su: 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018 - 2018

Zamparelli Alessio, Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2018 (1) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018 (1) Apply 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018 filter

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