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ZMP Constraint Restriction for Robust Gait Generation in Humanoids

pubblicato su: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 2020
Smaldone F. M., Scianca N., Modugno V., Lanari L., Oriolo G.

Feasibility-Driven Step Timing Adaptation for Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2021
Smaldone Filippo Maria, Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids

pubblicato su: Proceedings of I-RIM 2020 - 2020
Smaldone Filippo M., Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

Learning Robust Task Priorities of QP-Based Whole-Body Torque-Controllers

pubblicato su: 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - 2018
Charbonneau Marie, Modugno Valerio, Nori Francesco, Oriolo Giuseppe, Pucci Daniele, Ivaldi Serena

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