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An online learning procedure for feedback linearization control without torque measurements

pubblicato su: Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning - 2019

CAPOTONDI MARCO, TURRISI GIULIO, GAZ CLAUDIO ROBERTO, MODUGNO VALERIO, ORIOLO Giuseppe, DE LUCA Alessandro

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2019 (1) Apply 2019 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning (1) Apply Proceedings of 2019 Conference on Robot Learning filter

Keywords

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