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Sensor-Based Task-Constrained Motion Planning using Model Predictive Control

pubblicato su: 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018 - 2018

Cefalo Massimo, Magrini Emanuele, Oriolo Giuseppe

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2018 (1) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018 (1) Apply 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018 filter

Keywords

(-) Remove obstacle avoidance filter obstacle avoidance
(-) Remove Predictive Control filter Predictive Control
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