Skip to main content

Ricerc@Sapienza

Home
Login

Home
Prioritized control
Orientation control
Risultati ricerca pubblicazioni

Risultati ricerca pubblicazioni

Force, orientation and position control in redundant manipulators in prioritized scheme with null space compliance

pubblicato su: CONTROL ENGINEERING PRACTICE - 2019

Karami A., Sadeghian H., Keshmiri M., Oriolo G.

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2019 (1) Apply 2019 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

CONTROL ENGINEERING PRACTICE (1) Apply CONTROL ENGINEERING PRACTICE filter

Book

Keywords

(-) Remove Orientation control filter Orientation control
(-) Remove Prioritized control filter Prioritized control
Disturbance observer (1) Apply Disturbance observer filter
Force control (1) Apply Force control filter
Null space compliance (1) Apply Null space compliance filter

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma