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collision avoidance
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
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An Opportunistic Strategy for Motion Planning in the Presence of Soft Task Constraints
pubblicato su:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2020
Cefalo M., Ferrari P.,
Oriolo G.
© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma