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collision detection
2020
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Detection and isolation of actuator faults and collisions for a flexible robot arm

pubblicato su: Proc. 59th IEEE Conference on Decision and Control - 2020

Gaz Claudio, Cristofaro Andrea, De Luca Alessandro

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

(-) Remove 2020 filter 2020

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

Proc. 59th IEEE Conference on Decision and Control (1) Apply Proc. 59th IEEE Conference on Decision and Control filter

Keywords

(-) Remove collision detection filter collision detection
actuator fault detection (1) Apply actuator fault detection filter
falut detection and isolation (1) Apply falut detection and isolation filter
Residual (1) Apply Residual filter

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