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An integrated motion planner/controller for humanoid robots on uneven ground

pubblicato su: 2019 18th European Control Conference (ECC 2019) - 2019

Ferrari P., Scianca N., Lanari L., Oriolo G.

Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids

pubblicato su: Proceedings of I-RIM 2020 - 2020

Smaldone Filippo M., Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through reactive stepping

pubblicato su: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation - 2019

Tanguy A., De Simone D., Comport A. I., Oriolo G., Kheddar A.

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (1) Apply 2020 filter
2019 (2) Apply 2019 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (3) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

2019 18th European Control Conference (ECC 2019) (1) Apply 2019 18th European Control Conference (ECC 2019) filter
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (1) Apply 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation filter
Proceedings of I-RIM 2020 (1) Apply Proceedings of I-RIM 2020 filter

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