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pubblicato su: IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS - 2017
Campi Tommaso, Cruciani Silvano, DE SANTIS Valerio, Palandrani Federica, Maradei Francesca, Feliziani Mauro
pubblicato su: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) - 2018
Della Corte Bartolomeo, Bogoslavskyi Igor, Stachniss Cyrill, Grisetti Giorgio

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