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redundant robots
2019
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Stable Torque Optimization for Redundant Robots Using a Short Preview

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2019

Al Khudir Khaled, Halvorsen Gaute, Lanari Leonardo, De Luca Alessandro

Object-Centered Teleoperation of Mobile Manipulators With Remote Center of Motion Constraint

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2019

Ruiz Garcia Manuel A., Rojas Rafael A., Fiora Pirri

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

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Tipo pubblicazione

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Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (2) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS filter

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