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redundant robots
2020
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Task Priority Matrix at the Acceleration Level: Collision Avoidance Under Relaxed Constraints

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2020

Khatib Maram, Al Khudir Khaled, De Luca Alessandro

An Opportunistic Strategy for Motion Planning in the Presence of Soft Task Constraints

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2020

Cefalo M., Ferrari P., Oriolo G.

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

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Tipo pubblicazione

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Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (2) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS filter

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