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Task Priority Matrix at the Acceleration Level: Collision Avoidance Under Relaxed Constraints

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2020

Khatib Maram, Al Khudir Khaled, De Luca Alessandro

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (1) Apply 2020 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (1) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS filter

Book

Keywords

(-) Remove collision avoidance filter collision avoidance
(-) Remove redundant robots filter redundant robots
motion control (1) Apply motion control filter

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