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Stable Torque Optimization for Redundant Robots Using a Short Preview

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2019

Al Khudir Khaled, Halvorsen Gaute, Lanari Leonardo, De Luca Alessandro

Faster Motion on Cartesian Paths Exploiting Robot Redundancy at the Acceleration Level

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2018

AL KHUDIR Khaled, De Luca Alessandro

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2019 (1) Apply 2019 filter
2018 (1) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (2) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (2) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS filter

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Keywords

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