Skip to main content

Ricerc@Sapienza

Home
Login

Home
trajectory planning
Optimal control
Risultati ricerca pubblicazioni

Risultati ricerca pubblicazioni

Faster Motion on Cartesian Paths Exploiting Robot Redundancy at the Acceleration Level

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2018

AL KHUDIR Khaled, De Luca Alessandro

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2018 (1) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (1) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS filter

Book

Keywords

(-) Remove Optimal control filter Optimal control
(-) Remove trajectory planning filter trajectory planning
motion control (1) Apply motion control filter
optimization (1) Apply optimization filter
redundant robots (1) Apply redundant robots filter

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma