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Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2020

Palleschi Alessandro, Mengacci Riccardo, Angelini Franco, Caporale Danilo, Pallottino Lucia, De Luca Alessandro, Garabini Manolo

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (1) Apply 2020 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (1) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS filter

Book

Keywords

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