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pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2018
Imperoli Marco, Potena Ciro, Nardi Daniele, Grisetti Giorgio, Pretto Alberto
pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2019
Potena Ciro, Khanna Raghav, Nieto Juan, Siegwart Roland, Nardi Daniele, Pretto Alberto

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