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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Tendon/Wire Mechanism
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Bayesian Neural Network Modeling and Hierarchical MPC for a Tendon-Driven Surgical Robot with Uncertainty Minimization

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2021

Cursi Francesco, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe, Kormushev Petar

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2021 (1) Apply 2021 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

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