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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
optimization and optimal control
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Stable Torque Optimization for Redundant Robots Using a Short Preview

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2019

Al Khudir Khaled, Halvorsen Gaute, Lanari Leonardo, De Luca Alessandro

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2019 (1) Apply 2019 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

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Book

Keywords

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