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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
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Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2020

Palleschi Alessandro, Mengacci Riccardo, Angelini Franco, Caporale Danilo, Pallottino Lucia, De Luca Alessandro, Garabini Manolo

Faster Motion on Cartesian Paths Exploiting Robot Redundancy at the Acceleration Level

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2018

AL KHUDIR Khaled, De Luca Alessandro

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (1) Apply 2020 filter
2018 (1) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (2) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

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