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2019
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
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Force, orientation and position control in redundant manipulators in prioritized scheme with null space compliance

pubblicato su: CONTROL ENGINEERING PRACTICE - 2019

Karami A., Sadeghian H., Keshmiri M., Oriolo G.

Feedback linearization-based satellite attitude control with a life-support device without communications

pubblicato su: CONTROL ENGINEERING PRACTICE - 2019

Giuseppi A., Pietrabissa A., Cilione S., Galvagni L.

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

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Tipo pubblicazione

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Rivista

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Disturbance observer (1) Apply Disturbance observer filter
Feedback Linearization (1) Apply Feedback Linearization filter
Force control (1) Apply Force control filter
Model Predictive Control (1) Apply Model Predictive Control filter
Null space compliance (1) Apply Null space compliance filter
Orientation control (1) Apply Orientation control filter
Prioritized control (1) Apply Prioritized control filter
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Spacecraft attitude control (1) Apply Spacecraft attitude control filter

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