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Proceedings of I-RIM 2020
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Learning Feedback Linearization Control Without Torque Measurements

pubblicato su: Proceedings of I-RIM 2020 - 2020

Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro

Robust MPC-Based Gait Generation in Humanoids

pubblicato su: Proceedings of I-RIM 2020 - 2020

Smaldone Filippo M., Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (2) Apply 2020 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (2) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

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Keywords

Feedback Linearization (1) Apply Feedback Linearization filter
gait generation (1) Apply gait generation filter
Gaussian Process Regression (1) Apply Gaussian Process Regression filter
Humanoids (1) Apply Humanoids filter
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