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2020
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Optimal reachability with obstacle avoidance for hyper-redundant and soft manipulators

pubblicato su: ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2020 - 2020

Cacace S., Lai A. C., Loreti P.

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

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Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2020 (1) Apply ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2020 filter

Keywords

(-) Remove Control strategies filter Control strategies
Hyper-redundant manipulators (1) Apply Hyper-redundant manipulators filter
Soft manipulators (1) Apply Soft manipulators filter

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