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Optimal reachability with obstacle avoidance for hyper-redundant and soft manipulators

pubblicato su: ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2020 - 2020

Cacace S., Lai A. C., Loreti P.

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (1) Apply 2020 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2020 (1) Apply ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2020 filter

Keywords

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(-) Remove Hyper-redundant manipulators filter Hyper-redundant manipulators
Soft manipulators (1) Apply Soft manipulators filter

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