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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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ZMP Constraint Restriction for Robust Gait Generation in Humanoids

pubblicato su: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation - 2020

Smaldone F. M., Scianca N., Modugno V., Lanari L., Oriolo G.

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (1) Apply 2020 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

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Keywords

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Stable locomotion (1) Apply Stable locomotion filter
ZMP constraint (1) Apply ZMP constraint filter

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