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pubblicato su: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - 2018
Lázaro M. T., Grisetti G., Iocchi L., Fentanes J. P., Hanheide M.
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Ridolfi A., Spaccini D., Fanelli F., Franchi M., Monni N., Picari L., Petrioli C., Allotta B.