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Force, orientation and position control in redundant manipulators in prioritized scheme with null space compliance

pubblicato su: CONTROL ENGINEERING PRACTICE - 2019

Karami A., Sadeghian H., Keshmiri M., Oriolo G.

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2019 (1) Apply 2019 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

CONTROL ENGINEERING PRACTICE (1) Apply CONTROL ENGINEERING PRACTICE filter

Book

Keywords

(-) Remove Null space compliance filter Null space compliance
Disturbance observer (1) Apply Disturbance observer filter
Force control (1) Apply Force control filter
Orientation control (1) Apply Orientation control filter
Prioritized control (1) Apply Prioritized control filter

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