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Faster Motion on Cartesian Paths Exploiting Robot Redundancy at the Acceleration Level

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2018

AL KHUDIR Khaled, De Luca Alessandro

Decentralized Model Predictive Control of Plug-in Electric Vehicles Charging based on the Alternating Direction Method of Multipliers

pubblicato su: 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) - 2020

Germana Roberto, Liberati Francesco, Di Giorgio Alessandro

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

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2018 (1) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

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04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (1) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS filter

Book

2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) (1) Apply 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) filter

Keywords

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