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Robot Learning
2020
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Learning Feedback Linearization Control Without Torque Measurements

pubblicato su: Proceedings of I-RIM 2020 - 2020

Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro

GUESs: Generative modeling of Unknown Environments and Spatial Abstraction for Robots

pubblicato su: AAMAS 2020 : International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 2020 - 2020

RICCIO FRANCESCO, CAPOBIANCO ROBERTO, NARDI Daniele

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

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Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (2) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

AAMAS 2020 : International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 2020 (1) Apply AAMAS 2020 : International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems 2020 filter
Proceedings of I-RIM 2020 (1) Apply Proceedings of I-RIM 2020 filter

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Gaussian Process Regression (1) Apply Gaussian Process Regression filter
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