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Underactuated Robots
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Learning Feedback Linearization Control Without Torque Measurements

pubblicato su: Proceedings of I-RIM 2020 - 2020

Capotondi Marco, Turrisi Giulio, Gaz Claudio Roberto, Modugno Valerio, Oriolo Giuseppe, De Luca Alessandro

Enforcing Constraints over Learned Policies via Nonlinear MPC: Application to the Pendubot

pubblicato su: Proceedings of the 21st IFAC World Congress - 2020

Turrisi Giulio, Barros Carlos Barbara, Cefalo Massimo, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (2) Apply 2020 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (2) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

Proceedings of I-RIM 2020 (1) Apply Proceedings of I-RIM 2020 filter
Proceedings of the 21st IFAC World Congress (1) Apply Proceedings of the 21st IFAC World Congress filter

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