Salta al contenuto principale

Ricerc@Sapienza

Home
Login

Home
communication delay
quadrotor
Risultati ricerca pubblicazioni

Risultati ricerca pubblicazioni

Torna alla Home Page delle pubblicazioni

An Efficient Real-Time NMPC for Quadrotor Position Control under Communication Time-Delay

pubblicato su: Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision - 2020

Barros Carlos Barbara, Sartor Tommaso, Zanelli Andrea, Frison Gianluca, Burgard Wolfram, Diehl Moritz, Oriolo Giuseppe

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (1) Apply 2020 filter

Tipo pubblicazione

04 Pubblicazione in atti di convegno (1) Apply 04 Pubblicazione in atti di convegno filter

Rivista

Book

Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (1) Apply Proceedings of the 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision filter

Keywords

(-) Remove communication delay filter communication delay
(-) Remove quadrotor filter quadrotor
NMPC (1) Apply NMPC filter

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma