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Fully Automatic Point Cloud Analysis for Powerline Corridor Mapping

pubblicato su: IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING - 2020
Nardinocchi Carla, Balsi Marco, Esposito Salvatore

SF-UDA-3D: Source-Free Unsupervised Domain Adaptation for LiDAR-Based 3D Object Detection

pubblicato su: Proc. International Conference on 3D Vision (3DV) - 2020
Saltori Cristiano, Lathuiliére Stéphane, Sebe Nicu, Ricci Elisa, Galasso Fabio

Plug-and-Play SLAM: A Unified SLAM Architecture for Modularity and Ease of Use

pubblicato su: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 2020
Colosi Mirco, Aloise Irvin, Guadagnino Tiziano, Schlegel Dominik, Della Corte Bartolomeo, Arras Kai O., Grisetti Giorgio

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