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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
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Chordal Based Error Function for 3D Pose-Graph Optimization

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2020

Aloise Irvin, Grisetti Giorgio

Unified Representation and Registration of Heterogeneous Sets of Geometric Primitives

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2019

Nardi Federico, Della Corte Bartolomeo, Grisetti Giorgio

Systematic Handling of Heterogeneous Geometric Primitives in Graph-SLAM Optimization

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2019

Aloise Irvin, Della Corte Bartolomeo, Nardi Federico, Grisetti Giorgio

HBST: A Hamming Distance Embedding Binary Search Tree for Feature-Based Visual Place Recognition

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS - 2018

Schlegel Dominik, Grisetti Giorgio

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2020 (1) Apply 2020 filter
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Tipo pubblicazione

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