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A Multimode Teleoperation Framework for Humanoid Loco-Manipulation: A Demonstration Using the iCub Robot

pubblicato su: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE - 2019

Penco Luigi, Scianca Nicola, Modugno Valerio, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe, Ivaldi Serena

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2019 (1) Apply 2019 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE (1) Apply IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE filter

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