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Hierarchical tracking task control in redundant manipulators with compliance control in the null-space

pubblicato su: MECHATRONICS - 2018

Karami Abbas, Sadeghian Hamid, Keshmiri Mehid, Oriolo Giuseppe

CATALOGO IRIS SAPIENZA

Anno

2018 (1) Apply 2018 filter

Tipo pubblicazione

01 Pubblicazione su rivista (1) Apply 01 Pubblicazione su rivista filter

Rivista

(-) Remove MECHATRONICS filter MECHATRONICS

Book

Keywords

(-) Remove Multi-task tracking filter Multi-task tracking
Computer Science Applications1707 Computer Vision and Pattern Recognition (1) Apply Computer Science Applications1707 Computer Vision and Pattern Recognition filter
Disturbance observer (1) Apply Disturbance observer filter
Electrical and Electronic Engineering (1) Apply Electrical and Electronic Engineering filter
Null-space compliance (1) Apply Null-space compliance filter
Physical interaction (1) Apply Physical interaction filter
Prioritized control (1) Apply Prioritized control filter
Redundant manipulators (1) Apply Redundant manipulators filter

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