Pubblicazioni

Robust Place Categorization With Deep Domain Generalization

2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mancini, Massimiliano; Rota Bulò, Samuel; Caputo, Barbara; Ricci, Elisa

LS-VO: Learning Dense Optical Subspace for Robust Visual Odometry Estimation

2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Costante, G.; Ciarfuglia, T. A.

J-MOD2: Joint Monocular Obstacle Detection and Depth Estimation

2018 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, Thomas Alessandro

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