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The RGB-D Triathlon: Towards Agile Visual Toolboxes for Robots

2019 - 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Cermelli, Fabio; Mancini, Massimiliano; Ricci, Elisa; Caputo, Barbara

Weakly Supervised Fruit Counting for Yield Estimation Using Spatial Consistency

2019 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Bellocchio, Enrico; Ciarfuglia, Thomas A.; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo

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