Pubblicazioni

Nonlinear Model Predictive Control with Enhanced Actuator Model for Multi-Rotor Aerial Vehicles with Generic Designs

2020 - JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Bicego, D.; Mazzetto, J.; Carli, R.; Farina, M.; Franchi, A.

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma