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2020 - IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE
Pretto, A.; Aravecchia, S.; Burgard, W.; Chebrolu, N.; Dornhege, C.; Falck, T.; Fleckenstein, F. V.; Fontenla, A.; Imperoli, M.; Khanna, R.; Liebisch, F.; Lottes, P.; Milioto, A.; Nardi, D.; Nardi, S.; Pfeifer, J.; Popovic, M.; Potena, C.; Pradalier, C.; Rothacker-Feder, E.; Sa, I.; Schaefer, A.; Siegwart, R.; Stachniss, C.; Walter, A.; Winterhalter, W.; Wu, X.; Nieto, J.