Pubblicazioni

Precise pose estimation of the NASA Mars 2020 Perseverance rover through a stereo-vision-based approach

2022 - JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Andolfo, S.; Petricca, F.; Genova, A.

Safe navigation and visual odometry-based localization for planetary exploration rovers

2021 - EGU21-15702
Andolfo, Simone; Gargiulo, Anna Maria; Petricca, Flavio; Di Stefano, Ivan; Genova, Antonio

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