Pubblicazioni

Visual odometry with depth-wise separable convolution and quaternion neural networks

2023 - CEUR Workshop Proceedings
De Magistris, G.; Comminiello, D.; Napoli, C.; Starczewski, J. T.

Precise pose estimation of the NASA Mars 2020 Perseverance rover through a stereo-vision-based approach

2022 - JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Andolfo, S.; Petricca, F.; Genova, A.

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