Pubblicazioni

Design of multirotor aerial vehicles: A taxonomy based on input allocation

2021 - THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Hamandi, M.; Usai, F.; Sable, Q.; Staub, N.; Tognon, M.; Franchi, A.

Aerial tele-manipulation with passive tool via parallel position/force control

2021 - APPLIED SCIENCES
Mohammadi, M.; Bicego, D.; Franchi, A.; Barcelli, D.; Prattichizzo, D.

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma