Pubblicazioni

Design of multirotor aerial vehicles: A taxonomy based on input allocation

2021 - THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Hamandi, M.; Usai, F.; Sable, Q.; Staub, N.; Tognon, M.; Franchi, A.

6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm

2019 - THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Ryll, M.; Muscio, G.; Pierri, F.; Cataldi, E.; Antonelli, G.; Caccavale, F.; Bicego, D.; Franchi, A.

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