Pubblicazioni

Enhancing force feedback in teleoperated needle insertion through on-line identification of the needle-tissue interaction parameters

2018 - 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob)
N., Cacciotti; A., Cifonelli; Gaz, CLAUDIO ROBERTO; V., Paduano; A. V., Russo; Vendittelli, Marilena

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma