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Performance of Ankle Exoskeletons on Irregular Terrains: Key Design Principles and Benchmarking Tests

2025 - IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING
Liguori, L.; Mariani, G.; Taborri, J.; Mileti, I.; Torricelli, D.; Mattioli, L.; Palermo, E.; Patanè, F.; Rossi, S.

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