Pubblicazioni

Non-Prehensile Object Transportation via Model Predictive Non-Sliding Manipulation Control

2023 - IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
Selvaggio, Mario; Garg, Akash; Ruggiero, Fabio; Oriolo, Giuseppe; Siciliano, Bruno

© Università degli Studi di Roma "La Sapienza" - Piazzale Aldo Moro 5, 00185 Roma