Giuseppe Oriolo | Ricerc@Sapienza

Pubblicazioni

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ERC

PE7_1
PE7_10

KET

Advanced manufacturing & processing

Interessi di ricerca

Humanoid robots; UAVs; mobile robots; visual motion control; multi-robot systems; sensor-based localization and navigation; motion planning in the presence of obstacles; learning control in robotic systems; planning and control for kinematically redundant robots and nonholonomic robots; assistive robotics.

Keywords

Robotics

Robot control

Human-Robot collaboration

distributed multi-robot coordination

Motion planning

humanoid robots

redundant robots

Mobile robots

image based visual servoing

Nonholonomic constraints

Human-robot interaction

motion control

UAV

legged locomotion

autonomous vehicle

Progetti di Ricerca

Controllo robusto di umanoidi in presenza di perturbazioni
Model Predictive Control per la robotica umanoide

Laboratori di ricerca

DIAG Robotics Lab